4.4 マンセル表色系
ＲＧＢ表色系は色知覚に対しては、
良い近似となりますが、知覚できる色を完全に合成できるわけではありません。単一波長の色はＲＧＢ色空間の加色のみによっては再現することができず、ＲＧＢの係数に負の値を用いる必要があります。人が感じる色は、500nm前後の光では赤の成分がマイナスになるような色を感じています。しかしこのように負の値を用いるのは、取り扱いに不便です。国際照明委員会（ＣＩＥ）は1931年にＲＧＢ表色系と同時にＲＧＢ表色系から単純な一次変換で負の値が現れないような変換式を導入したXYZ表色系を定めました。XYZ表色系は他のＣＩＥ表色系の基礎となります。
こうして作り合わされた色は、スペクトルに実在する色ではなく架空のイメージされた光源なので、ＲＧＢの代わりに、ＸＹＺという三記号を使うこととし、三刺激値と呼ぶことになりました。ＸＹＺ表色系では、それぞれの数値と色彩との関連がわかりにくいのですが、Ｙは明るさを表し、Ｚはおおむね青みの度合いを表すと考えられます。
ＸＹＺの三刺激値Ｘ,Ｙ,Ｚ をX+Y+Zで除して無次元化した値x,y,z を新しい変数として利用し、１変数少なくした上でＹを輝度として利用することもよく行われます。
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