株式会社　小川技研

・水中溶接、水中切断などの特殊環境での作業技術の研究開発を得意とする会社です。
・自動化技術、特に環境を自動的に認識する技術や、高速度ビデオによる溶接切断現象の解析技術に秀でています。
・レーザ溶接やアーク溶接及びそれらのハイブリッド溶接を多く経験し、さまざまなデータを蓄積しています。
・プラズマ切断、ガス切断、酸素アーク切断などの水中切断に関しても、研究・実用化実績を多く有しています。
・メガフロートの溶接や解体など、実海域での実用化経験も豊富です。

１　溶接・切断等の熱加工技術の研究開発
２　溶接・切断等の自動化技術の研究開発
３　溶接・切断加工技術用機器の製造販売
４　溶接・切断等の加工技術に関する教育及びコンサルティングの実施
５　溶接・切断技術に付帯するソフトウェアの製造販売

３．水中溶接と基礎　はじめに水中溶接に固有な特徴と問題点概要を紹介しています
　３．２　水中溶接環境　水中溶接切断を実施する環境の特徴を紹介しています
　３．３　基礎知識１　　溶接を理解するための気体関連の知識を紹介しています
　３．４　基礎知識２　　溶接を理解するための固体関連の知識を紹介しています
　３．５　ＧＴＡ溶接　　ＧＴＡ溶接技術の特徴を紹介しています
　３．６　ＧＭＡ溶接　　ＧＭＡ溶接技術の特徴を紹介しています
　３．７　メガフロート　メガフロート建造技術の特徴を紹介しています
　３．８　湿式水中溶接　湿式水中溶接技術の特徴を紹介しています

４．水中切断　　水中切断技術の概要を以下の順序で具体的に紹介しています。
　4.2 水中作業の特殊性、 4.3 技術開発の歴史、 4.4 ガス切断 4.5 酸素アーク切断
　4.6 アーク切断、 4.7 プラズマ切断、 4.8 高速水切断、 4.9 爆破切断
　4.10 機械的切断、 4.11 レーザ切断、 4.12 放電加工

５．高圧アーク現象　　水中作業では作業水深により気圧が高くなることが特徴であり、各種水中溶接・切断技術に固有な概要を以下の順序で具体的に紹介しています。
　 5.2 GTA溶接、 5.3 GMA溶接、 5.4 酸素アーク切断、 5.5 溶極式WJ切断
　 5.6 その他切断、 5.7 高圧まとめ

６．高速度ビデオ　　水中加工技術では自動化が必要であり、そのために実際に起きている現象を正確に理解する必要があります。高速度ビデオはそのための必須技術です。アーク現象を撮影するために必要な知識を以下の順に紹介しています
　アークの特徴(概略)、 　撮影手法(概略)、 デジタルカメラ、 素子と高速度ビデオ
　 光波長と色、 表色系 データ処理と圧縮、 演算と離散化誤差、 人の目と機械の目
　高速度ビデオ撮影法には以下の内容が含まれます（ データ構造、 映像の特徴
　 光波長の影響、 電極固定／移動、 活性フラックス、 表面温度測定
　 時間軸の解析、 統計的処理、 冷陰極・熱陰極、 ＧＭＡ溶接現象解析）

７．安全・感電・腐食　水中加工技術では、感電が死に直結します。安全に作業するために必要な知識を以下の順序で紹介します 安全衛生対策、 労働安全と知識
　 感電と水中作業（ 安全の法律、 漏電・感電・火災、 接地、 電気部材
　 溶接切断事故例、 安全対策、 感電への知覚、 人体の電気抵抗、 水中での感電
　 水中での安全方策、 感電事故防止方策、 接地と感電防止 ）

2012.2.12作成　2023.6.1改定